仙居，一个位于浙江省台州市的小城，以其秀美的山水风光和丰富的文化底蕴吸引着无数游客。如果你计划一次自驾游，那么这里绝对是一个不容错过的目的地。以下是一份精心策划的仙居旅游攻略，希望能为你的旅程增添一份乐趣。

首先，选择合适的路线是自驾游成功的关键。从杭州出发，沿着G15沈海高速行驶约2小时即可到达仙居。一路上，你可以欣赏到沿途的田园风光和山川景色，感受大自然的魅力。到达仙居后，不妨先去仙居国家公园，这里有着原始森林、瀑布群和奇峰怪石，是徒步爱好者的天堂。在这里，你可以沿着步道漫步，呼吸清新的空气，聆听鸟儿的歌唱，享受大自然的宁静与美好。

接下来，别忘了品尝一下当地的美食。仙居的特色小吃种类繁多，其中最有名的当属仙居豆腐干。这种豆腐干质地细腻，味道鲜美，是当地人餐桌上不可或缺的一道佳肴。此外，仙居的农家乐也非常值得一试，新鲜的农家菜会让你大饱口福。

在仙居，还有许多值得探访的文化景点。皤滩古镇便是其中之一，这座有着千年历史的古镇保留了许多明清时期的建筑，漫步其中，仿佛穿越回了古代。古镇里的古街、古桥、古井等遗迹都散发着浓厚的历史气息，让人流连忘返。

最后，不要忘记留出时间去探索仙居的乡村风光。可以选择一条乡村小路，驱车前往附近的村庄，感受田园生活的悠闲与惬意。沿途的田野、溪流和村庄都会让你感受到一种久违的宁静与满足。

总之，仙居是一个适合自驾游的好地方，无论是自然景观还是人文风情，都能让你留下深刻的印象。希望这份攻略能帮助你规划一次愉快而难忘的旅行！