尊敬的法院：
原告：XXX，性别，出生日期，民族，职业，住址。
被告：XXX，性别，出生日期，民族，职业，住址。
诉讼请求：
1. 请求依法变更原离婚判决中关于子女抚养权的决定；
2. 请求判令被告承担本案诉讼费用。
事实与理由：
一、基本事实
原告与被告于XXXX年XX月XX日在某地登记结婚，并育有子女一名（姓名），现年X岁。因夫妻感情破裂，双方于XXXX年XX月XX日经法院调解或判决离婚，当时法院判定子女由被告抚养。
然而，在实际生活中，由于种种原因，该抚养安排已无法继续维持。具体如下：
二、变更抚养权的理由
1. 被告未能履行抚养义务
被告在抚养子女期间，未能尽到应有的照顾和教育责任，导致孩子的生活质量和学习状况受到严重影响。例如，孩子长期缺乏必要的监护，学习成绩下降，身心健康也出现问题。
2. 生活环境的变化
原告目前的工作和生活条件较离婚时有了显著改善，能够为子女提供更为稳定和优越的成长环境。同时，原告具备更强的经济能力和社会资源，可以更好地保障孩子的物质需求和精神成长。
3. 子女本人意愿
经过与子女沟通，孩子明确表示希望跟随原告共同生活。这一意愿体现了孩子对家庭归属感的需求，也是对其健康成长的重要保障。
基于上述事实和理由，原告认为，将子女抚养权变更为原告更有利于其身心发展和未来成长。为此，特向贵院提起诉讼，恳请依法支持原告的诉讼请求。
此致
XXX人民法院
具状人：XXX
XXXX年XX月XX日
以上内容仅为范例性质，请根据实际情况进行调整和完善。如有需要，请咨询专业律师以确保合法权益得到充分保护。
希望这篇范本能够帮助您清晰表达诉求，顺利推进相关法律程序。
