今天来聊聊如何用STM32F042搭配CubeMX和HAL库实现CAN总线通信！🌟首先，在CubeMX里配置时钟和CAN外设，记得开启CAN中断哦。接着设置滤波器，确保只接收目标数据帧，这一步很关键！⏳
配置完成后生成代码，记得初始化CAN并启动它。USART打印调试信息非常有用，能帮你快速定位问题。🔍例如，当发送数据时，检查返回状态是否成功很重要。
实际测试中，我用两块开发板互发数据，顺利实现了通信！🎉如果你也想玩转CAN，不妨试试这个方法。记住，CAN协议细节也很重要，比如数据长度和ID匹配。细心调试会让你事半功倍！
STM32 CAN总线 嵌入式开发 HAL库