在图像处理和计算机视觉领域中，边缘检测是一种基本的技术，用于识别图像中的边界。其中，Canny算法以其卓越的性能而闻名，被誉为边缘检测的“圣杯”。🔍
首先，Canny算法通过高斯滤波器来平滑图像，以减少噪声的影响。gaussian_filter 这一步骤是至关重要的，因为噪声会干扰后续的边缘检测过程。接着，算法计算每个像素的梯度强度和方向，这一步骤类似于找到图像中亮度变化最大的点。📐
然后，使用非极大值抑制技术来细化边缘。这一步骤确保只有最强的边缘被保留下来，从而使得边缘更加清晰锐利。📐
最后，双阈值检测和连通性分析用来确定哪些边缘是真正的边缘。低阈值用于标记可能的弱边缘，而高阈值则用于确认强边缘。一旦检测到一个强边缘，它将沿着弱边缘进行追踪，如果弱边缘与强边缘相连，则将其视为有效边缘。💡
通过这些步骤，Canny算法能够有效地检测出图像中的边缘，同时保持边缘的连续性和准确性。因此，无论是在机器人导航还是医学影像分析中，Canny边缘检测都发挥着重要作用。🚀